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把迈腾酿成无人车分几步?实测倪凯团队的轩辕平台

时期:2022-04-17 00:32 点击数:
本文摘要:车工具 文 | 晓寒车工具11月23日消息,海内自动驾驶初创禾多科技今日推出了轩辕平台,旨在为其他公司提供一个开发自动驾驶技术的车辆平台,以提升其研发速度。禾多科技CEO倪凯在现场形象地讲到,自动驾驶=四肢(车体)+眼睛(传感器)+大脑(决议系统)。如果根据这种划分,禾多科技的轩辕平台就是四肢和眼睛,其他公司拿到后,在轩辕平台上接入自家的大脑(决议系统)即可打造自动驾驶汽车。

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车工具 文 | 晓寒车工具11月23日消息,海内自动驾驶初创禾多科技今日推出了轩辕平台,旨在为其他公司提供一个开发自动驾驶技术的车辆平台,以提升其研发速度。禾多科技CEO倪凯在现场形象地讲到,自动驾驶=四肢(车体)+眼睛(传感器)+大脑(决议系统)。如果根据这种划分,禾多科技的轩辕平台就是四肢和眼睛,其他公司拿到后,在轩辕平台上接入自家的大脑(决议系统)即可打造自动驾驶汽车。

(倪凯解说轩辕平台)禾多科技建立于今年8月底,由原百度自动驾驶与乐视自动驾驶业务的重要技术带头人倪凯开办,主要偏向在于研发L3.5级的自动驾驶解决方案。今年10月,禾多科技获得由四维图新和IDG领投,贝塔斯曼亚洲和知行资本跟投的千万美金天使轮融资。

一、轩辕平台:为其他自动驾驶公司服务详细来说,轩辕平台提供有线控能力、传感器和盘算设备、基础软件三大部门,支持L2—L5级此外自动驾驶开发事情,现在有公共迈腾和别克昂科威两款车型,兼顾了中级轿车和中型SUV,后续还会有更多的车型。从功效上来说,轩辕平台的车辆能够实现对车辆的加速(油门)、制动(刹车)、偏向盘,以及档位、转向灯、警示灯、电子手刹等系统的控制。在对车辆举行控制历程中,轩辕平台也提供多种退出机制,例如驾驶员主动接受或者紧迫停止等。

硬件层面,轩辕平台支持CAN总线和以太网两种接口,而且支持激光雷达、毫米波雷达、CAN网关、HMI等多种设备,详细如下表。如果你关注自动驾驶领域,就会发现美国的许多自动驾驶初创公司都在使用林肯MKZ这款车。

使用MKZ除了因为其转向、刹车系统都是电子系统控制外,最重要的原因就在于一家叫做AutonomousStuff的公司的存在。从名字上就能看出,这家公司是为其他自动驾驶公司提供服务,可以简朴的明白成提供半制品的自动驾驶车辆,其他公司买回去后在此基础上举行研发即可。从这种意义上来说,禾多科技的轩辕平台就像是中国版的AutonomousStuff,也是为其他公司提供半制品的自动驾驶车辆。

不外倪凯告诉车工具,两者还是有许多差别:首先,两家公司的主要业务差别,AutonomousStuff的主营业务就是为其他公司服务,而禾多的主营业务则还是围绕在为中国市场提供L3.5级此外自动驾驶方案,轩辕平台只是其中一个业务模块。倪凯在现场讲到,在自己从事自动驾驶技术研发的多年里,遇到过许多崎岖。现在在研发历程中,禾多发现自己的基础技术宁静台可以为其他公司服务,因此禾多才会提供轩辕平台来资助工业一同发展。其次,AutonomousStuff更多的强调在硬件部门,而禾多作为一家完整自动驾驶方案解决商,轩辕平台在提供硬件的同时,也会有更多的软件服务。

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最后,作为一家本土公司,禾多科技在为其他公司提供轩辕平台的时候,能够给予更多当地化的支持。既然禾多科技提供的是自动驾驶平台,那么自然而然的就会让人联系到百度的阿波罗平台。

但事实上,两者并不相同。百度阿波罗这边,是致力于为车厂或其他有需求的一方,提供完整的自动驾驶解决方案,包罗感知、定位、决议、舆图以及参考硬件平台等部门,车厂拿回去装到车上就能造出一台自动驾驶汽车。而禾多科技提供的则是不包罗决议部门的基础软件与硬件系统,其他公司拿回去后还需要在此基础上举行研发才气打造一台自动驾驶汽车。一个不太准确的比喻就是,百度给你了一台电脑拿回去就能玩,而禾多科技提供的,则是一台不带系统的电脑,回去自己装上系统才气玩。

二、现场体验:车辆控制系统事情顺畅在简短的公布之后,车工具等媒体在现场体验了两台轩辕平台的自动驾驶车辆,恰好是一台公共迈腾一台别克昂科威。首先需要说明的是,禾多科技今天展示主要是轩辕平台对于车辆的控制能力,在两个自动驾驶试乘历程中,其传感器并没有事情,车辆主要是凭据设定好的GPS门路举行行驶,并举行转向与加速、制动操作。

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车工具在现场视察到,别克昂科威上还没有搭载太多的传感器,仅在车顶有一根GPS天线,在前挡风玻璃处有一个摄像头。(昂科威演示)昂科威演示的是8字绕桩项目,即车辆绕着8字型门路快速行驶一圈。从车工具的感受来看,这辆自动驾驶版的昂科威行驶的相当平稳,全程没有撞到一个红色的圆锥警示桶,行驶速度也比力快。

与昂科威相比,迈腾上的传感器要多一些,也更靠近于自动驾驶汽车的尺度外观,例如车身前后保险杠上一共装有6个激光雷达,前挡风玻璃上装有摄像头等。迈腾演示的是紧迫并线与赛道驾驶。

在紧迫并线环节,这辆自动驾驶版的迈腾或许以60km/h的速度快速向前行驶,到指定位置后突然向左转到另外一个车道,再突然向右转到原来的车道上。(迈腾演示紧迫并线)从车工具的现场体验来看,整个紧迫并线的历程完成度较高,电子系统能够准确控制车辆的转向与加速/制动系统,没有泛起失灵或者撞到红色警示桶的情况。结语:自动驾驶初创的另一种打法近年来,自动驾驶创业热潮兴起,中美两国涌现出了大量创业公司。

可是由于自动驾驶技术里商业化量产另有较长时间,再加上资金投入庞大,创业公司们在研发了一段时间后,开始加速向巨头靠拢,以资助自己渡过漫长的投资期。在外洋,nuTonomy和ottomatika并入了德尔福;福特和通用划分收购Argo AI和Cruise Automation;Uber合并掉了Otto。

在海内,momenta与智行者都曾为百度站台,而智行者和Momenta也划分获得京东和戴姆勒的投资;英伟达投资了图森未来,而地平线则选择了英特尔阵营。但从今日公布轩辕平台来看,自动驾驶初创们在向巨头靠拢的同时,也在寻找其他商业落地的途径,如禾多科技就选择将自己的部门基础技术做成产物提供应其他公司来获得收入。总而言之,自动驾驶领域的创业就像是八仙过海,各家都在寻找自己的方法各显神通。


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